线上作业代替登高冒险，安巡线路运维机器人赋能输电线路提质增效

我国传统运维依靠人工登塔巡检，劳动强度高，高空作业风险突出；遇恶劣天气、灾害及保电、施工场景时，人员和普通无人机作业受限，易造成隐患排查与处置滞后。在此背景下，杭州安巡机器人推出线路巡检、地线断股修复、金刚砂预绞丝补强多款输电作业机器人，打造巡检 + 缺陷处置成套方案，已在多条高压、超高压保电线路完成实地应用，可适配恶劣天气应急运维、灾后线路抢修、施工区段线路监护等场景，构建输电运维人机协同新模式。

输电线路运维可拆分为状态巡检和缺陷处置两大环节，过去两套工作往往相互独立，巡检发现缺陷后需另行组织人员登塔开展修复，流程链条较长。安巡机器人针对这一现状，打造协同作业产品组合：巡检设备完成通道、本体隐患排查之后，修复类机器人承接地线损伤处置工作，整套设备均可依托无人机完成吊装部署，降低人员上线频次。

轻量化机身设计，适配复杂野外部署条件

输电线上作业机器人，自重会直接影响导线负载以及无人机吊装可行性。线路巡检机器人整机重量控制在 8kg 以内，采用镁铝合金与复合材料，做拓扑优化结构设计、元器件高度集成，实现轻量化。

设备支持无人机快速投放上线、完成驻留部署，搭载多目全景镜头，可开展杆塔本体、输电通道常态化巡视，识别工程机械入侵、导线异物、覆冰等隐患，把画面数据回传后台平台。设备具备防风防坠机械闭锁结构，大风扰动后可自动复位，适应 - 30℃至 55℃宽温域环境，搭配储能方案可实现长时间续航。断股修复机器人、金刚砂预绞丝补强机器人整机重量控制在30kg以内，爬坡角度可适配45°，兼容多规格地线线径，同样支持无人机吊装上线，解决大型设备难以运送到野外杆塔的难题。

AI 视觉加持，提升线上作业精准度

多类机器人都搭载高清视觉感知单元与AI算法模块，为线上作业提供感知支撑。线路巡检机器人依托卫星定位实现厘米级位置追踪，对通道、金具、导线开展常态化识别告警；断股修复机器人依靠视觉识别定位地线断股位置、判断损伤范围，驱动机械机构完成断股捋线复位，再使用金属卡扣固定，整套修复作业可控制在15分钟以内；金刚砂预绞丝补强机器人AI识别损伤点位后，通过柔性机械臂缠绕预绞丝、施加恒定张力，修复后地线机械强度可恢复至原有水平的95%以上。整套作业全程地面远程操控，作业画面实时回传，工作人员不需要登塔，规避高空坠落、触电风险。

多机协同，构建巡检 — 处置完整作业链路

在实际项目当中，多款机器人可以搭配使用。巡检机器人完成全线常态化监测，识别地线断股、散丝等隐患并上传平台；运维人员评估缺陷等级之后，调度修复或补强机器人，由大载重无人机吊装到缺陷档距，完成地线修复作业。设备适用于110kV至特高压多个电压等级输电线路，在高寒地区、恶劣气象应急处置、临时施工区段、重要保电线路项目中，整套协同模式得到实战检验，作业全程不需要线路停电，减少停电带来的各类损失。同时设备和变电站空间安全管控机器人、配网带电接火机器人形成输 — 变 — 配整体方案，供电企业可根据自身运维需求灵活选配组合，助力输电运维模式迭代升级。

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