启元正式发售Q1和T1，19999元起

2026-09-21 00:16　来源：盖世汽车阅读量：13645

盖世具身智能获悉，9月20日，上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人在上海举行“我和我的个人机器人”全球产品发布会，启元Q1、启元T1正式开售，10月1日起按订单顺序陆续发货。

启元Q1、启元T1起售价均为19999元，Q1探索版、T1 Pro分别售价26999元、29999元。

在定位上，这两款产品差异明显。

启元Q1定位于全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人，身高88cm、重约15kg、可折叠便携，主打自定义特性，并支持3D打印改造外观、自定义互动动作，主要面向具身开发、科技潮玩与家庭陪伴。其中Q1探索版可对外开放SDK/HDK及硬件拓展接口。

启元T1则定位于全球首个可变形个人机器人，采用了官方称为行业首创的Transformer跨形态一体化架构，可在轮足人形与四足形态间自主切换，站立身高约100cm，主要面向家庭陪伴、户外伴行与影像创作。

T1 Pro版新增英伟达Orin Nano算力，支持双形态360°全向避障、低电量自动回充与语音召唤。

技术上，启元依托上纬新材的轻量高刚性复合材料，自研了QDD准直驱关节，体积仅鸡蛋大小却保留全身力控性能，并同步公布了PrimeMotion柔顺安全小脑运控、PrimeGo多模态感知跟随、PrimeVista多模态交互三类核心AI模型。

同时，启元还计划推进基于Harness架构的机器人Agent，连接环境感知、语言理解和任务执行，启元研究院面向家庭场景打造的家务基座大模型PrimeMind也将推进落地

量产与生态，是此次发布会的另一重点。

据启元机器人披露，其量产环节引入了汽车工业制造节拍与质量管理方式，产线节拍达到每2.5分钟下线一台机器人，产品装配数据可长期追溯。此前，上纬新材已与蓝思科技旗下蓝思智能签约，达成首期规划万台级机器人产线合作，覆盖精密零部件加工、关节模组生产和整机组装等环节。

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