本周，在 2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰正式发布首款前装量产 Robotaxi 车型 “HR1”。
同日，禾赛科技与哈啰出行正式签署战略合作协议，双方将共同推进L4级自动驾驶Robotaxi的研发与规模化商用。根据协议，禾赛科技将为哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”提供全套激光雷达解决方案。
作为哈啰首款 Robotaxi 车型，HR1 通过多传感器融合，实现了感知层面“全冗余”的系统设计，既保证系统功能的上限，也筑牢安全底线。HR1单车搭载8颗禾赛激光雷达，包括4颗AT128中长距激光雷达作为主感知雷达，以及4颗FT120纯固态激光雷达用于补盲感知，构建360度无死角环境感知系统。8 颗激光雷达与其他传感器感知协同，将哈啰 HR1 的可视范围覆盖至 10 厘米到260 米。
哈啰计划该车型于 2026 年实现量产下线，并重点局部北上广深等一线城市，2027 年部署超 5 万辆 Robotaxi 车型。
禾赛科技通过自研芯片技术，八年内将激光雷达成本降低99.5%，其1-4代芯片均已通过量产验证，累计装机量突破百万台。此次合作旨在打造低成本、高可用的智能驾驶技术，加速Robotaxi在共享出行场景中的规模化落地。
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